鎮(zhèn)江博物館創(chuàng)建于1958年，主體位于風景優(yōu)美的云臺山麓，周圍緊鄰西津渡古街和伯先路近代建筑群，還轄有鎮(zhèn)江英國領事館舊址、夢溪園、賽珍珠故居和陸小波故居共六個部分，是一座地方歷史綜合類博物館，也是獨具魅力的文化旅游景點。

鎮(zhèn)江博物館原館舍為鎮(zhèn)江英國領事館舊址，位于鎮(zhèn)江市西津渡古街五十三坡上。1858年第二次鴉片戰(zhàn)爭期間，清政府被迫與英國簽訂了《天津條約》，鎮(zhèn)江辟為通商口岸。1864年英國開始在云臺山上建筑領事館，1888年初，鎮(zhèn)江洋捕毆斃華人，群眾憤怒焚毀了領事館及巡捕房等。清政府屈辱侵略者，1889年償重建，于1890年竣工。現存舊址就是當時重建的建筑，由五棟東印度式風格的樓房構成，風貌之獨特，保存之完好在全國比較少見，是中國沿海沿江建造的最早的領事館之一，1996年被國務院批準公布為全國重點文物保護單位。

2004年，經過新展廳建設和老館區(qū)整治后的鎮(zhèn)江博物館，實現了古與今的對話，中與西的融合，順利通過ISO14001環(huán)境管理體系認證和ISO9001質量管理體系認證，成為國家AAAA級風景旅游區(qū)。全館占地面積20000余平方米，館舍面積10600平方米，展廳面積5000平方米，被譽為花園式博物館，“詩化了的藝術殿堂”。

鎮(zhèn)江博物館珍藏著兩萬多件（套）從新石器時代至明清時期的文物。其中，一級文物103件（套），二級文物340件（套），三級文物3121件（套），以西周及春秋時期吳國青銅器、六朝青瓷器、唐代金銀器、宋代絲綢服飾、明清書畫、清代宮廷瓷器為館藏特色，在國內外享有盛名。

鎮(zhèn)江博物館自2008年正式對社會免費開放以來，取得了良好的社會效益。現有基本陳列：《吳文化青銅器展》《歷代陶瓷器精品展》《古代金銀器精品展》《古代工藝精品展》《“京江畫派”書畫精品展》《佛教文物精品展》。最吸引人的是2009年1月開展的《佛教文物精品展》，展出的釋迦摩尼佛舍利為佛教圣物，中外罕見，參觀者絡繹不絕。這些基本陳列，集中展示了鎮(zhèn)江博物館的館藏文物精品，凸現了鎮(zhèn)江三千年悠久歷史和豐厚的文化底蘊，先后獲得江蘇省博物館精品陳列展覽精品獎、內容設計獎等。

夢溪園位于鎮(zhèn)江市夢溪園巷21號，是北宋著名科學家沈括晚年居住并撰寫科學巨著《夢溪筆談》的地方，現為鎮(zhèn)江市文物保護單位。夢溪園始建于北宋年間，原面積約十畝左右，內有岸老堂、蕭蕭堂、殼軒、深齋、遠亭、蒼峽亭等建筑，還有一條溪水流經園內。沈括死后歸葬于杭州，夢溪園遂逐漸荒蕪，后數易其主，原貌已蕩然無存。1985年，鎮(zhèn)江市政府在原址附近，初步修復了夢溪園。修復后占地2畝，由兩幢青磚平房和一方庭園組成。前幢為清代修建的硬山頂平瓦房，坐東朝西，門上端嵌有茅以升題寫的“夢溪園”大理石橫額，內置沈括正面畫像、沈括摩崖題銘拓本和“夢溪”古石碑。后幢為清式廳房，坐北朝南，正中是沈括全身坐像，兩側陳列著比西歐早四百年的地磁偏角的記載，以及反映沈括一生科學成就的實物和圖片等。

陸小波故居位于鎮(zhèn)江市中華路打索街68號。故居為清代傳統(tǒng)民居建筑，坐北朝南，前后共五進，沿中軸線排列，最北附生活廂房。2007年，故居被公布為鎮(zhèn)江市文物保護單位。2008年，故居在市政府資助下進行了修繕，恢復了其原有風貌，于次年5月18日正式對外免費開放。故居內搜集珍藏了數百件珍貴史料和實物，從不同側面展示了陸小波先生艱苦創(chuàng)業(yè)，致力于實業(yè)教育救國的一生。故居現在是鎮(zhèn)江市級文物保護單位，也是鎮(zhèn)江市民主建國會的“愛國愛會教育基地”，還是江蘇省鎮(zhèn)江第一中學、鎮(zhèn)江寶塔路小學與解放路小學的“愛國主義教育基地”。陸小波故居開放至今，累計接待社會各界人士30000余人，取得了很好的社會效益，已成為開展愛國主義教育的重要陣地和展示鎮(zhèn)江名城歷史文化的重要窗口。

賽珍珠故居位于鎮(zhèn)江市潤州山路11-1號，是美國作家賽珍珠（Pearl S. Buck）19、20世紀之交時在鎮(zhèn)江的居住地。故居建于20世紀初，建筑為磚木結構，面積共計430平方米，是一座東印度式兩層樓房。故居于1990年由鎮(zhèn)江市與美國坦佩市共同出資對其進行修復，1992年在此建立鎮(zhèn)江市友好交流館（現更名為賽珍珠故居管理處），1993年即被鎮(zhèn)江市政府公布為市級文物保護單位，2002年被省政府公布為江蘇省重點文物保護單位。現故居主體建筑保存完好，收存陳列了賽珍珠的著作和相關物品、資料及中美友好交往的有意義的展品，具有旅游觀光、科普教育的功能價值。故居開放以來，接待了海內外賓客數萬人次，成為鎮(zhèn)江市乃至江蘇省對外開放與美國友好交往的重要窗口。

長期以來，鎮(zhèn)江博物館作為鎮(zhèn)江三千年歷史文明的詮釋者，作為全國社科組織先進單位，江蘇省愛國主義教育基地、社會科學普及示范基地、中小學德育教育基地、文物法治實踐優(yōu)秀案例、文明單位、優(yōu)秀博物館，在彰顯城市文化個性、開展對外文化交流、豐富群眾文化生活上發(fā)揮了重要的“窗口”和“陣地”作用，吸引了眾多的中外游客。

第二次鴉片戰(zhàn)爭中，清政府與英國簽訂了《天津條約》（1858年），鎮(zhèn)江被辟為通商口岸。

1958年，鎮(zhèn)江博物館成立。

1864年，太平天國失敗后，英國殖民者開始在云臺山上修建領事館。

2002年，鎮(zhèn)江博物館新展廳新建工程啟動。